自由落体定律伽利略认为自由落体是自然界中匀加速运动最好的典型，后又推广到了斜面，摆，抛射体等。 若要测定下落物体速度的增量与下落的时间是不是成正比，在整个过程中是否为恒量，是非常困难的。它用比萨斜塔落体实验来推翻了亚里士多德的流传了2000多年的“落体速度与重量成正比”的 谬论。而证实了轻、重物“几乎”同时落地这一观察到的事实。 伽利略得出了结论：这个规律在自由落体的情况下也一定成立。
