东京的历史可以追溯到四百多年前。当时称为“江户”,1603年德川家康在这里建立德川幕府后城市开始繁荣起来。作为日本政治和文化的中心,江户在十八世纪中叶开始成为一个拥有百万人口的大城市。这一时期,天皇一直居住在京都,京都是国家正式的首都。江户时代持续了将近260年,直到1868年明治维新,德川幕府统治瓦解,皇权复兴。天皇迁移到江户,将江户改名为东京,从此东京成为日本的首都。
在明治时期(1868-1912),日本开始热中于吸取西欧文明。封建领主的宅地里建起了大量由石头砖瓦结构的建筑物,主要城市的马路都由圆石所铺成。1869年,日本在东京和横滨之间开通了第一条电信线路,1872年第一辆蒸汽机车开始在新桥到横滨之间运行。西欧的发型取代了男人们传统的发髻,硬圆顶礼帽、高领和带有裙撑的裙子成为时尚高峰。1882年,日本第一个动物园在上野开放。1885年,政府采用了内阁制,伊藤博文成为日本第一任首相。随着1889年日本帝国宪法(明治宪法)的公布,日本建立起了一个现代民族国家的政治体系。
在大正时期(1912-1926),城市工作人口的数量增加了,城市居民的生活消费比重提高。并且,教育水平也得到改进,进入高等女子学校学习的女孩的数量增加了。表演性的艺术诸如戏剧和歌剧繁荣起来。
1923年9月,关东大地震使东京变成了废墟。由地震引起的大火把市中心夷为平地。据报道,死亡及行踪不明者超过14万人,30万栋房屋毁坏。地震之后规划了城市修复计划,但是由于工程花费超过了国家预算,只有一小部分得以实现。
关东大地震结束后不久,昭和时代在昏暗中拉开帷幕。即便如此,日本的第一条地铁于1927年在浅草和上野之间开通了。1928年首次举行全民众议院议员选举。1931年羽田的东京机场竣工,1941年东京港开港。到了1935年,东京居住的人数增长到636万,与纽约和伦敦的人口相匹敌。
然而1941年爆发的太平洋战争对东京产生了巨大的影响。为了适应战争需要,东京原来所存在的双重的行政机构东京府和东京市被取消。1943年,府和市合并形成东京都。因此,建立了都行政系统,并任命行政长官。在二战末期,东京被轰炸102次,最严重的空袭是在1945年3月10日,在这次空袭中,造成了生命和财产的巨大损失。1945年8月15日,日本接受了波茨坦公告中的条款,战争结束。经轰炸后东京的大部分成为废墟,到1945年10月,人口下降到349万,是1940年的一半。
1947年5月,日本的新宪法和地方自治法生效,通过公众投票安井诚一郎被选举为新体制下东京第一届都知事。同年8月开始了现在的23区制。
二十世纪五十年代是国家逐步恢复的一个时期。1953年开始放送电视,1956年日本加入联合国。尤其1950年朝鲜战争的爆发,特需景气使经济得以迅速繁荣起来。从而导致日本在二十世纪六十年代进入经济高速增长的时期。由于进行技术革新和引入新工业新技术,这一时期,人工合成纤维和电视机、电冰箱、洗衣机等家用电器开始进入大量生产时期,致使东京居民的日常生活发生了巨大的转变。1962年东京人口突破1000万。1964年,奥林匹克运动会在东京举行,新干线(高速列车)开始运行,首都高速公路开通,为东京今天的繁荣打下了基础。
进入二十世纪七十年代,高速经济增长的负面影响开始日益明显,国家开始被空气、水污染、高度的噪音污染等环境问题所困扰。1973年的石油危机使多年快速的经济成长开始出现停滞。
到了二十世纪八十年代,由于国际经济活动的增加以及信息社会的出现,东京在经济发展上迈上了一个新台阶。东京成为世界上屈指可数的大都市之一,并且还有很多引人自豪的魅力,如最尖端的技术、信息、文化和时装以及高度的公共安全。但是,这些快速的发展导致了一系列的城市问题,如环境水平下降、交通拥挤和救灾物资准备不足。1986年以后,土地和股票价格开始呈螺旋式的上升,这就是众所周知的“泡沫经济”现象。
日本在泡沫经济下得到了巨大的发展,但是随着二十世纪九十年代初泡沫的破裂,长期的经济萎靡产生税收衰减,导致了都政府的财政危机。步入二十一世纪,现在东京处于一个历史的转折点。通过落实多方面的开拓政策,东京正在努力战胜自身所面临的危机,力争把东京建设成理想的极具吸引力的都市。