整句意思是：只要经过思考，认为自己在做应该做的事情，前面就是有千军万马，也会义无返顾的勇往直前。
后面两句话还听过，这句话就有点陌生了。书店去买全四书五经看完了你就懂了。
这是孔子说的,谈的是"勇"...指勇敢也指勇气.是指事情经过深思熟虑,下定决心做事,没有什么能阻止......
语出《孟子·夫子加齐之卿相》
要想理解这句话，必须和前面一句结合起来。原文是：“‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。’”
自反，可以理解为反躬自问；缩，直，横直的直。连起来就是反躬自问而觉得理亏，即使是卑贱的平民百姓，我能不害怕吗？反躬自问而觉得正义在我这一边，即使面对千万人，我也勇往直前。
这句话的意思，正确的理解应该是：在某个问题上经过完全理性分析（自我反省）之后能够感到真切的害怕，并且还有别的千千万万人也同样都持这种应该害怕的观点，我也毅然迎着恐惧心坚决向前。
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