求教 机械原理 差动轮系的自由度

差动轮系具有两个或两个以上自由度的凯拍敬轮系，是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。

扩展资料：

一、差动轮系的特点

具有体积小，重量轻，传动比范围大，效率高（需型式选用得当）和工作平稳等优点，同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动，所以应用日益广泛。

但缺点是结构较复杂，制造精度要求较高，制造安装较困难。在实际应用上，有的轮系既包含定轴轮系，又包含贺段行星传动，则形成了混合轮系。

二、应用

差动轮系盯慎有两个自由度，当给定三个基本构件中任意两第三个基本构件的个的运动后，第三个基本构件的运动才能确定。这就是说，运动为另两个基本构件的运动的合成，或者将一个基本构件的运动按照可变的比例分解为另两个基本构件的运动。

即差动轮系可用作运动的合成与分解。运动的分解就是将一个构件的转动，按工作要求分解为两个构件的转动。

参考资料来源：百度百科-差动轮系

差动轮系中的两个中心论都是能转动的，再加上系杆和行星轮（只按一个行星轮计算，其它的属于虚约束），共有4个活动构件。同时具有4个转动副，岁逗即4个低副。两个中心轮和行星轮的啮合又形成两个高副。
所以差动轮系的自由度衡雀侍为：F=3*4-2*4-2=2

差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的咐吵两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。或者说是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。

f=3×4－2×4－1×2=2