出发：set out、start off、leave、depart都可以
一个人：alone或by oneself
搭配一下：set out alone或set out by oneself等等
set out alone / go alone / leave alone
需要看具体的语境，希望对你有用。
set out alone
祝你学习愉快！ (*^__^*)
请及时采纳，多谢！
I set off alone
gone alone
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