电子齿轮比：Pn20E=8192，Pn210=PLC让伺服旋转一圈脉冲数，例如2000。
Pn000=0010，Pn50A=8170，Pn50B=6548，再看看Pn200参数：选择plc的脉冲形式
安川编码器的码盘分为20位和17位的 你得先清楚1下码盘数 然后正常的话 应该是PN2XX 我记得是 ，20位 就是8192 17为就是1024
主要是设置电子齿轮比，你可以先看看原先的松下是设置多少，然后换算到安川的
你都没说你是什么控制模式。
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