最基本的
1.走步，平常运球时不能直接走。上篮时必须在3步以内起跳，否则就是走步
2.打手，对方运球时、投篮时或者抱着球不动时不能碰他的手。否则就是打手
3.阻挡，在两个人相撞的地方，防守者后到那个地方就阻挡。要是进攻者后到那个地方，进攻者就是带球撞人
还有平常打球时没有3秒之说的，毕竟不是专业比赛。其他一些基本规则稍微打球时间长一点就会知道了，不用着急
这个问题其实不难界定，但是你的描述不够清晰。
要看你是否是按照合理的动作接触到对手，如果你的确是在自己的圆柱体内合理地防守。接触不是故意的，且接触的结果没有使你获得类似抢断、破坏球、伤害对手等实际利益。
那可以不判，否则要判。
篮球规则里对于接触的定义是非常审慎的，只允许那些不可避免的接触。
不能因为裁判可以不判，就认为犯规不成立。
如果每个犯规和违例都判，比赛肯定是没法进行的。
这应该算合理冲撞，没那么容易响哨的。
get必备生活常识
打篮球的基本规则
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024