1、假如是简单平行运动
计算下路程，知道速度，计算出时间。仿真时候时间输好就可以。
2、利用凸轮链接
当仿真到接触时候会因为错误而停止。
挡块设定为刚性连接，滑动杆和挡块的接触面设置为凸轮连接，那样的话碰撞后就不会过去了，再者，你也可以设置滑动杆的位移，超过位移后就定住
