直系亲属就是已之所来，已之所出。如：祖父母、外祖父母、父母、子女、孙子女、外孙子女等。
旁系亲属就是指除了直系血亲之外与自己有共同祖先的亲属就是旁系亲属关系。比如兄弟姐妹之间、姑侄之间都是。
简单说就是 从血缘上看
直系亲属 如果用线连接的话 就会是线性的
比如 爷爷-你爸-你 或者爷爷-你叔叔-你堂兄弟姐妹
旁系亲属 如果用线连接的话 连不成直线
比如 你爸和你叔叔 那都是你爷爷的孩子 他们两之间直不下来 是个并列的
PS:虽然不知道你明不明白
但有个你一定要知道
楼上说的感觉上好象有些个问题
父母 妻儿 亲兄妹 爷孙5代直系
其他为旁系
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