这个好像不难，只要安装足够的热释电红外线传感器甚至可以达到50毫米。需要把这些传感器编码甚至可以在电脑显示出来。
uwb（超宽带），看看这个定位技术方面资料是否满足你的需要，资料介绍精度15cm，成本有点高。
