这段程序就是设置一些PWM波的参数，你可以看datasheet里PWM模块那章。具体电机控制跟你选的电机驱动有关系。要控制电机方向，你得用个全桥，比如一片33886全桥;两片bts7960半桥。控制方式有单极性，双极性。估计你还不太了解PWM速度调制，我这有些资料，要的话可以HI我。
你这个程序哪找的？
