如果你是个5轴系统的话,PLC不一定能胜任工作,原因是5轴加减速和插补运算需要计算你的PLC的指令周期.完成5轴联动最好用运动控制器或PC运动控制卡.你现在首先要评估你的算法(加减速和插补运算)到底需要几条PLC的指令周期,如果是A条,你的5轴一次 联动的最小周期=PLC指令周期*A,如果小于1~2mS,还能接受,如果大于这个数量级,那你的系统动起来就会有"抖动".
呵呵；应首先讲清楚这5台之间有没有运算关联；
