た型是属于简体型,一般在朋友之间或者很熟悉的人之间使用,对于晚辈也可以使用的。而ます型过去式则是属于敬体型,对于自己的长辈和上级使用,朋友之间一般不用,如果用的话就显得太疏远了。ます、です型,都是属于敬体型,辞书型、ない型、た型和かった型,都是属于简体形,但是不能说简体形就是辞书型,因为简体形包括四种。
【た型】 表示过去。 属于简体。 在以后的语法中会有他的接续问题。 它是在双方比较熟悉或者不是太正式的场合用的。
【ます型过去式】 也可以表示过去。 用了ます型就是结句了。 它基本用在比较正式的场合。比如有领导在、或者面试的时候。
——沈阳新干线日语学校
简单理解下的话
た 表示已经完成的事情(现时点之前)
ます 表示动作的持续动词て+ます(现时点正在进行)、或者表示将来要做某事(现时点之后)例如:下午去公园 午後公园へ行きます。
以上仅为最基本的用法,随着语法知识的丰富接触到的接续方法还有很多(个人经验,仅供参考)。
动词+た可以表示动词过去式和动词的一些其他用法如动词+たり动词+た ほうが等