单就程序说一下思路：
首先用FC105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入，这样PID会根据这个参考输入（即目标值）计算PID的控制量。然后将此控制量利用FC106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。
这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200mA控制阀门，还是1-5V控制阀门，这个还要具体讨论。
FC105 106是模数、数模转换模块。因为PLC不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。
另外FB41的背景DB你分配后它里面就含有FB41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景DB来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。
都说那么详细了 自己调用就是了
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