因此，可替代的处理机制可以通过开发机器人末端操控装置进行评估，而不是完全重新设计原型机器。
（术语不好翻译）综上而言，替代性手臂机械（术语)可由对机器人终端受动器（术语）的开发来评估，不用完全重新设计原型机不保证全对，意思是这样的
因此，替代处理机制无法通过而开发机器人最终影响评估比,不得不完全重新设计原型机器。
