我的货车挂靠在公司，行驶证也是公司名，现在要转让怎么签合同

首先要和挂靠的公司去协商，挂靠公司的车的转让方式是通过车辆过户，过程是：
1.到车管所领取车辆过户申请表，协议书，填写过户申请表、协议书；
2.清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内；
3.凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表；
4.车主带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续；
5.审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续；
6.凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。
拓展资料：
车辆挂靠是指，“挂靠者”(一般是无运输经营资质的自然人)购置车辆，通过与“被挂靠者”(一般是具有运输经营资质的运输企业)签订的车辆挂靠合同，将车辆登记为“被挂靠者”名下，对外以“被挂靠者”的名义从事经营活动，并由“挂靠者”向“被挂靠者”支付一定的管理费用，以“被挂靠者”的名义缴纳相关税费。在车辆挂靠中，“挂靠者”实际拥有车辆的所有权和运行支配权、运行利益获取权，又称实际车主。“被挂靠者”名义上是车辆的所有人，又称名义车主。经营特点：
(1)“挂靠者”的四证统一，即：“挂靠者”购买车辆的行驶证及使用的道路运输证、驾驶证、营业性道路运输驾驶员从业资格证(四证)上的车主、业户、单位、服务单位都统一为“被挂靠者”的名称;存在名义车主和实际车主。
(2)“挂靠者”向“被挂靠者”交纳管理费;名义车主不参与经营，不获取收益。
(3)挂靠双方签定有关运输经营的合同或内部协议。注意事项车辆挂靠时需要与公司签订挂靠协议，然后明确车辆所有权归属。

你不能把车辆私自装让给其他人..........
1.
购置车辆的时候如果是以公司的名义购置的话，车辆就属于公司财产，是以公司的名义挂靠在公司的户头下的。
2.
挂靠在公司名下的车辆虽然是车主一直自己在使用，但车辆最重要的手续证件”车辆登记证书“是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下，首先要和挂靠单位解除挂靠关系。
3.
挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人。挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。