如果是匀速旋转，施加的力矩主要是克服摩擦力矩，要是很大的话还有风阻，和质量关系不大（重力可在轴承上产生摩擦力）。
对非匀速运动，要克服旋转惯性力矩，M=Jε，ε为角加速度，J为转动惯量，和形状、质量有关，如为简单的圆柱体绕轴线旋转，J=0.5m*r^2。
其实和直线运动一样的，J相当于直线运动的质量，ε相当于加速度，M相当于力。
M=Jε，J=0.5m*r^2是扭矩与重量的关系，非匀速运动才体现出来，没有直接关系，其实和直线运动时的f=ma是一样的
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