自行车将水平方向的阻力降至很小水平，所以只需在这个方向上施很小力就可以前进了；而人步行时除了要克服在前进方向的阻力外，双腿还要用很大的力量来支撑身体的重量，否则人就会跌倒，而骑自行车时人是坐着，双腿不必提供过多的支撑力量，只是一点保持稳定、平衡的力量就可以了。
在平直公路上骑车时，人体的重心始终位于同一高度，且车前进是靠车轮的滚动，除空气的阻力外、，只需克服较小的滚动摩擦。而人走路时，后脚蹬地重心升高，步行者要克服重力做功，前脚落地重心降低，重力势能转化位其他形式的能浪费掉。虽然自行车的传动机械是费力机械，但在平直的路上蹬车的力一般小于步行时脚蹬地的力，又由于脚蹬踏板一周，车轮可以向前滚动几周，同走路相比，若前进的距离相同，骑自行车人腿屈伸次数少的多。因此骑自行车比步行省力又省功。
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