一般地层为0-3rpm，地质条件以土层为主时，较低的刀盘转速，大点的贯入度就能保证盾构机的正常掘进速度。当地质为岩层时，刀盘转速会高点，达0-6rpm。因为岩层硬度高，对刀盘的磨损严重，此时刀盘的贯入度要小，从而减小对刀盘的磨损，同时为了保证推进速度，就要加大刀盘的转速，以保证低的贯入度的情况下，满足正常的推进速度要求。
海瑞克分低速和高速两档，0-5转/每分钟
小松分三档
常规0-3转/分，现在有0-6转/分的
0-1.5RPM
0~3
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