"伺服电机转一圈,系统是发10000个脉冲、编码器是反馈2500个脉冲。。"------编码器反馈的不是2500个脉冲,是10000个;
A相 B相
0 0
0 1
1 0
1 1
A相脉冲与B相脉冲按二进制的方式配合起来可以记录10000个数
编码器一般都是4倍频的,发一个脉冲编码器当然可以做到反馈一个,不过实际上你很难观测到
2500个脉冲式编码器的分辨率吗?若是,通过4倍频是可以反馈的,相当于分辨率是10000了。
1个脉冲的话编码器可以反馈。
高可靠性,低成本永磁编码器是增量型,发一个脉冲反馈一个