641年，唐太宗派李道宗护送文成公主到吐蕃，与赞普松赞干布结婚。其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞，并结成联盟。将唐朝的先进文化带到了吐蕃。822年，唐蕃会盟，划定了疆界，互不侵犯，唐蕃会盟碑还保存在拉萨的大昭寺。794年，唐朝与南诏在点苍山会盟，双方建立了良好的关系。
