从描述来看，应该是闯黄灯车的责任。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定，转弯的机动车需要让直行的机动车。所以从描述来看，虽然双方都没有违反道路交通信号灯通行，但是闯黄灯的机动车是左转，那么就需要避让直行的车辆，如果撞上直行车辆的，应该是闯黄灯车辆的责任。
要看碰撞的车身位置，以及地面的标线。
