内核：STM32F103系列是Cortex_M3最高72M主频，STM32F407是Cortex_M4最高168M主频带DSP，其次不少的集成外设被加强，比如GPIO本身407可有较多的功能选择，细节改动不少，以至于要不同的驱动库；然后存储器的Flash和SRAM加大了很多；
