古人类学的研究表明，在距今一二千万年以前，旧大陆生活着许多种古猿。能够肯定为属于人的进化系统的最早的化石代表 ，是生活在距今400万 ～ 100万年前的南方古猿。
人类是由古猿进化来的，是从猿的系统中分化出来的独立的一支，其出现及发展是一个漫长的历史过程。古人类学的研究表明，在距今一二千万年以前，旧大陆生活着许多种古猿。但其中哪一种是人类的直接祖先，是在什么地方和什么时候开始由猿到人这一进化过程的，还是一个远没有解决的问题。
腊玛古猿 从20世纪60年代中期开始，古人类学界一般都把腊玛古猿当作最早的人的进化系统的代表。腊玛古猿化石最早是1932 年在印度发现的 ，1934 年被定名为腊玛古猿。以后在非洲、欧洲和亚洲的不少地方发现过类似的化石，都被归入腊玛古猿类 。腊玛古猿最早的年代为距今 1400 万年，当时一般认为人类起源的时间至少是在1400万年以前。
后来分子人类学的研究表明，人类是在较晚的时期才从猿的系统中分离出来的，最多不会超过1000万年；腊玛古猿的年代太早，它们不可能是最早的人科成员。另外，人们发现，每一个出土腊玛古猿化石的地点，都同时有另一种肯定是猿类的西瓦古猿化石存在，两者在形态性状上没有重大差别，属于同一类型，只是雌雄性别不同而已。因西瓦古猿命名在前，腊玛古猿命名在后，于是人们根据国际动物命名法则，取消了腊玛古猿的名称，把它并入西瓦古猿。后来人们一般都同意这种意见，否定了腊玛古猿是最早人科成员的代表。西瓦古猿有不少特征与猩猩相似，因此西瓦古猿可能是猩猩的祖先。
在中国的云南发现了距今约800万年的禄丰古猿 ，这种化石与非洲大猿及属于人的进化系统的南方古猿有相似特征，可能是接近于人类远祖的类型。但也有人认为，东非肯尼亚发现的肯尼亚古猿，或者在希腊发现的奥兰诺古猿，更有可能是接近人类祖先的类型。
南方古猿与能人 腊玛古猿生活于距今1400万 ～ 700万年之间 。在距今700万 ～ 400万年的这段时间内，至今只发现少量零星的化石材料。能够肯定为属于人的进化系统的最早的化石代表 ，是生活在距今400万 ～ 100万年前的南方古猿。
南方古猿虽然还被称作猿，但它实际上已经是最早踏上人类进化历程的远古人类。它是1925年根据在南非塔翁发现的一个幼年头骨化石命名的。主要发现于南非和东非。南方古猿在颅骨、下颌骨、牙齿、骨盆和四肢等方面已经十分清楚地显示出一系列的人科特征，并且肯定已采用两足直立的行走方式，而能否直立行走，则是人在生物学上的基本特征。南方古猿的脑量超过现代大猿，脑的结构也基本上属于人的类型。
继南方古猿之后的人类是能人。能人在体质特征上比南方古猿进步，生活在距今约230万～180万年前，分布在东非和南非。能人化石最早发现于1960年，至今除奥杜韦峡谷外，在肯尼亚的库彼福勒、埃塞俄比亚的奥莫地区及南非的斯特克方丹、斯瓦特克朗等地，也发现了这一类型的化石。能人已能制作石器，创造的文化称为奥杜韦文化。
直立人与智人 人类进化的下一个阶段是以直立人为代表的阶段。直立人生活在距今约180万～20 万年前，创造的文化属于旧石器时代早期的文化。
直立人化石最早是在印度尼西亚的爪哇发现的。发现者E.杜布瓦将其定名为直立猿人，并相信直立猿人是现代人的祖先。但关于爪哇直立猿人是猿是人的争论持续了很久，直到20世纪20～30年代，在北京周口店发现了北京人化石，并有大量石制品、用火遗迹和动物化石出土，直立人是早期原始人类的概念才逐渐被广泛接受。现在发现直立人类型化石的地点已遍布亚、欧、非三洲广大地区，在肯尼亚、印度尼西亚爪哇和中国云南，也都发现了距今150万年左右的直立人化石。
古人类学上的一项重要发现，是在亚、非、欧洲都出土了从直立人到智人过渡类型的化石。在亚洲，有1984年在中国辽宁营口发现的金牛山人头骨；在非洲，有1975年在摩洛哥发现的萨莱头骨和1976年在埃塞俄比亚北部发现的博多头骨；在欧洲，有1960年开始在希腊陆续出土的佩特拉洛纳头骨及后来在法国发现的阿拉果人头骨。这些头骨一方面具有直立人的性状，另一方面又具有早期智人的特征。它们为解释怎样从直立人过渡到智人提供了重要的根据。请采纳谢谢
人类进化的最近一个阶段，是包括现代人在内的智人阶段。可分为早期智人和晚期智人。早期智人生活在距今约25万～4万年前 ，是旧石器时代中期的古人类 。晚期智人在解剖结构上属于现代人，大约是在距今四五万年前开始出现的。在晚期智人阶段，人类的分布范围扩大了，从旧大陆到达了澳洲和美洲。
这样，由现有发现的化石来追溯人类进化的各个阶段 ，已可以循着由近及远的序列，从晚期智人—早期智人—直立人—能人，一直追溯到南方古猿。比南方古猿更早、形态更原始的人类的早期代表，则还在探索之中。
具体什么时候没人能真正回答上，但是人类最大的可能来自于外星，在恐龙时代，我们的祖先破坏了原本生存的星球，按后寻找到地球，发现适合生存，然后利用彗星撞击地球，灭绝了恐龙，因为恐龙给我们祖先造成的危险最大，怕还没发展起来就被那种大型生物灭了种！
也许我们祖先来到地球跟我们看上去完全不同，也许是后期改造而来，反正人类最初出现在地球怎么都觉得不太可能，从现代文明来看，根本就不像一个原始地球文明能发展到现在的样子，所以人类的起源更大可能来自外星，还有我们的祖先也很可能还在地球上，或者只有单独继承下来的后代，所谓人是猿猴变的那种东西。。这么多年来怎么再没变出个人呢？
170万年前。元谋人是我国境内发现的最早的人类，由此可以推断出，人类起源于170万年前。至于猿的话，他们中的一些只是我们的祖先，最早的猿从渐新世开始出现，距今大约已有3千万年了。
人类起源于什么时候？
哲学鼎端：LV.52020-01-04
人类最早起源于什么时候？
耿阁（鸣天士君）著
答曰：“人类起源于20亿年至30亿年之间的时限时空中的驱於人类衍生衍演的有机细胞质核形成的延展延进的时空阶段过程的时限之中”。！！！！！耿阁：草於2020年1月5日下午4点55分
●●●●●另附：我耿阁自己所著的小文一篇
人类起源于远古时代的什么时候？
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人类起源于远古时代的什么时候？
哲学鼎端：LV.52019-03-08
★我们人类起源至今有多少年了？
答曰：““——————“地球约50亿年之其人的有机生物基因的细胞组织基构的形成概约上溯在於45亿年至30亿年之间的时空阶段过程之中的时限之内。
★人类阴阳观理念意识的时限的初蒙认知的时间大约有多少年？
答曰：“——————英国著名历史学家汤因比在世界上26种人文文化文明的迹象中排列筛选后的结论是中国的阴阳理念观念的痕迹概约有两万年之久。”耿阁考略试测预想的结果可谓是:中国的阴阳观或阴阳思维意识态的观感意念之其蒙初的时限大约要沿上追本溯源推置於10万年或之至15万年的时空阶段之久的时限过程阶段之间。”
●●●附：《人类起源的终极答案》一文而标然之：
人类起源的终极答案：
答曰：““——————“人类与其其它动植生物一样在其无极无机和有机所本然所固然就具有着的阴阳本质属性的物质的之其物质的结合大化的境态下的时空阶段逐渐不断的过程中所衍生延演沿化而才成其为人的【——→之其起源的之其原因——→之其起源的之其因果】丝毫都没有“上帝上神造人”造物主所造人”的认何因素”。——耿阁：著
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