焊接应力避免是不可能的 只能说减少！两种方案：
一、振动焊接：采用华云机电HK系列振动时效作为激振源，边振动变焊接，能够散热均匀减少应力；
二、焊接后应力消除：可以采用HK系列振动时效设备或者HY系列焊接应力消除专用设备进行应力消除处理，效果都很不错
焊后如何消除应力？焊接应力及去除方法
焊接应力不可避免，只能减少或事后消除。减少焊接应力的主要方法有：预变形或预留焊缝收缩余量，减小焊缝收缩量，如焊前预热（减小焊接后温差），减小焊缝凸起高度，减少焊接电流（焊缝温度）等。事后减小或消除的方法有时效、去应力退火、抛丸等。
焊接都会有应力，减少措施：尽量使用小电流，减小热量输入，对称焊接，分段焊；选择合理的焊接顺序 焊接平面形工件上的焊缝，应保证焊缝的纵向余横向能比较自由地收缩，如收缩受阻，焊接应力就要加大；焊前将工件预热到350～400℃，然后再进行焊接；焊后时效或退火处理。
焊接应力是不可避免的只能是减小
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