请看图
，图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
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舵机有三根线，电源和地，还有一个信号线。电源一般就接5v左右，信号线就是pwm，周期20ms，占空比范围0.5ms/20ms到1.5ms/20ms。不同的占空比舵机转的角度不同。
本期创客G坊教朋友们使用Arduino编写一段使用电位器控制舵机的小程序
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