只要双方同意，离婚后的男女双方对子女的抚养权可以变更，双方要针对原人民法院的判决书或者是调解书上记载的，关于抚养子女方面的各方权利义务，签订一个变更子女抚养关系协议书，详细写明变更后各方的权利和义务，并签字。协议签字生效后，就不用去人民法院变更。双方依协议履行就行，履行过程中有纠纷的，可凭协议书向法院起诉。
变更无需法院同意，只要双方协商一致即可，只有双方无法协商一致，提起诉讼时，法院才会判决。因为涉及法院判决问题，协商一致时，建议双方签订协议书
你们要求变更，但法院会依法考虑，变更后对于孩子的有利条件，是否符合变更，才做判决。
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