请问用24vdc串万用表测得二线制4-20mA变送器输出电流为3.5mA是什么回事啊？变送器有故障了吗？

1、有些变送器是将3.5mA作为故障信号使用的，（多见于温度变送器，其它也有，代表的意义由生产厂定义）；
2、按你的接法，你的PLC模拟量输入卡必须是电流型的。若是电压型的可以在输入端口并联一只250Ω的转换电阻后使用。
3、电流型的输入卡，断电后用万用表从输入端量其电阻，一般为250Ω左右，不该大于500Ω否则卡件有故障。
4、将模拟量输入卡脱开，用一只250Ω电阻代替，如果量得变送器输出电流仍不正常，则说明变送器或者导线连接有问题。（如果在变送器附近量正常，盘后不正常，问题在线路，否则都要查）
5、如果是单独供电的话，电源是否正常也要检查一下。

这个问题的关键：PLC模拟量输入的内阻太大，24伏电源不占克服这个内阻导致的，应该换应该PLC模拟量输入通道，选择电流型输入方式即可解决。

这个我说不好，但是可以告诉你，你测出变送器输出电流为3.5mA，那是不能运行的（不能监测到信号），那么说明前极没信号没调好。可能是调进（设置电流值）死区了，4-20mA的最小什是4mA，所以3.5mA不能监测到信号。

4-20ma的变送器输出信号不会低于4ma的，您这种有可能是变送器故障，目前也有很多数字信号的powerBUS二线制变送器。4-20ma传输方式的接线比较麻烦传输过程中容易受到外接干扰，像PowerBUS二总线这种方式支持无极性接线任意拓扑而且数字信号不容易被干扰

可能负载太大。变送器所需供电电源不够。或者变送器故障。线路故障。