法律法规儿女均对父母有赡养父母，如果子女先于父母去世，则赡养义务就终止了。因你爸爸已经死了，你们一家对爸爸的父母（就是你的爷爷奶奶）的赡养义务就没有了，但出于血缘和传统美德你们一家愿意给爷爷奶奶帮助那是情分，不愿意也没人敢强迫你们。任何人都无权要求你们赡养，这是有法律规定的。
对爷爷奶奶有抚养义务的，只有她的儿女有这个义务。别人是没有义务的。出于亲情。你照顾爷爷奶奶，这也是应该的。
