黄帝有一儿子叫昌意。昌意给老爷子生了个孙子，就是颛顼；
黄帝还有儿子叫玄嚣。玄嚣生了儿子叫蟜（音同角）极。这爷俩都没啥名气。不过蟜极有一儿子叫喾，所以帝喾是“黄帝之曾孙也”；
再来说尧，他要管帝喾叫一声“爸爸”。得，他与黄帝的关系就不言自明了；
然后是舜。舜他爸叫瞽叟，瞽叟他爸叫桥牛，桥牛他爸叫句望，句望他爸叫敬康，敬康他爸叫穷蝉，穷蝉他爸叫颛顼。得，说累了，也说明白了；
最后是禹。他爸是鲧，鲧他爸就是颛顼。所谓“黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也”。
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