关羽与黄忠在长沙激战，互相欣赏，为何在册封五虎将的时候，他不想跟黄忠一起为五虎将

相比楼主没有细看三国演义此处的原文吧。我摘录下给你：云长问曰：“汉中王封我何爵？”诗曰：“五虎大将之首。”云长问：“那五虎将？”诗曰：“关、张、赵、马、黄是也。”云长怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？看最后一句相信能理解为何关羽不愿与黄忠同为五虎上将，关羽一生自视甚高，尤其是对声誉。黄忠一则没有显赫家世，二则没有卓著功勋，三则没有和其他出生入死过（关羽张飞赵云一起经历的战役何止千场，蜀国天下可以说他们拿命拼来的，而黄忠是半路出家），四则在关羽眼中已是廉颇老矣，封五虎将时候建安二十三年，黄忠过七十了。综合来看与之齐名相当于降低他的身份，看轻他的功绩，故自然不愿。

其一，和马超相比，黄忠出身卑微。马超的父亲是侯爵，马超本人也骁勇善战。名门之后，将门虎子，马超荣获五虎上将的殊荣名至实归。
其二，和张飞赵云相比，黄忠没有二人跟随刘备长久。张飞赵云和刘备关系密切，刘关张赵云情同兄弟，恩若骨肉。黄忠在战长沙之后，才归降的刘备。
其三，黄忠和关羽在长沙大战，不分胜负，关羽是个很傲气的人，眼里揉不得沙子。二人大战一百个回合，不分胜负。当时关羽还说黄忠名不虚传。第二天，关羽看没办法在武力上战胜黄忠准备使用拖刀计，不巧黄忠马失前蹄，从马上摔了下来，关羽没有乘人之危，让黄忠回去，第二天再战。结果第二天，黄忠也用了个计策假装不敌回身撤退，关羽赶来时，黄忠一箭射在关羽的头盔上，这还是因为头一天关羽放了自己一马而故意没有射关羽的要害，当时吓了关羽一跳，关羽也明白是黄忠手下留情了。经过这一战，关羽对黄忠的能力是有了充分的了解。但是，等到封五虎将的时候，关羽又说黄忠老了，不配和自己并列，除了自信心爆棚和虚荣心作怪之外应该没有更好的解释了
其四，黄忠没有耿耿傲骨，黄忠投降之后，杀自己人很厉害，这当然为忠义人关羽所不耻。历史记载：自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷阵，勇毅冠三军。你看，打自己人黄忠不遗余力，自然引起关羽的反感。其实不是黄忠自己有问题，刘备信任的张松、法正等人都是这样，叫他内奸或者别的都可以。关羽千里走单骑，对刘备忠心耿耿，自然对黄忠心里很不情愿

不过后来不是照样册封了么、、呵呵。 关羽很高傲的、不然荆州也不会丢了。