方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。
方向角一般是指以观测者的位置为中心，将正北或正南方向作为起始方向旋转到目标的方向线所成的角（一般指锐角），通常表达成北（南）偏东（西）××度，若正好为45度，则表示为正西（东）南（北）。
设向量a={x,y,z}, 向量a°是向量a的单位向量， |a°|=1。
则 a°=(cosα)i+(cosβ)j+(cosγ)k, 式中，i,j,k 是坐标单位向量；
式中，α,β,γ就叫做向量的方向角；cosα,cosβ,cosγ就叫做方向余弦。
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