取景光路与成像光路没有重合部分就可以叫旁轴相机。“轴”指的是光轴。
除了单反结构相机，其他有独立取景器的相机基本都可以称之为旁轴相机，包括过去的傻瓜相机、宽幅相机、双反相机和联动测距相机。
摄友常说的旁轴相机，一般特指与单反相机一样可以精确对焦、操作的联动测距相机。这种相机和单反相机各有所长，使用习惯和风格差距很大，所以常被相提并论。
当你用光学取景器取景时，就是把卡片机当旁轴相机用。用机背液晶屏或电子取景器取景时，则可以认为是“同轴”的，这时你就是在直接预览拍摄结果。
G1X有独立光学取景器，可以被认为是广义的旁轴相机。但它的光学取景器和过去的傻瓜相机一样，没有精密的联动测距机构，所以不是摄友惯常所说的那种旁轴。
徕卡M系列是带有联动测距机构且可换镜头的旁轴相机的代表，其中的数码型号有M8、M9两个系列，M9是全画幅数字旁轴相机。价格是佳能G系列10倍以上。
旁轴相机一般采用联动测距系统。这点和普通单反差别很大，最简单的说法就是取景器里看见的并不是直接进入镜头的影像（单反则是所见即所得），两个影像之间有细微差别。。佳能这款不是旁轴，伪旁轴都算不上。
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