如果两个步进电机没有独立控制需要,一个步进电机运行,另一个也运行,PLC一个脉冲信号可以同时驱动两个步进电机的。因为晶体管输出的负载能力足够驱动两个步进电机驱动器,多了不敢说。其实步进电机驱动器输入的电流只是几十毫安,PLC晶体管输出负载能力是500毫安。
可以,plc高速脉冲输出点少,而且脉冲指令的局限性只写一个脉冲输出点,比如说plsy d0 d1 y0。1#步进电机方向为y1,y2。2#电机方向为y3y4。这样就可以单独控制两个电机(但是当两个电机同时运行时运行频率是相同的),比如说现在让1#电机以1000hz的频率正方向运行1000个脉冲,那么就是plsy d0 d1 y0
y1
mov k1000 d0
mov k1000 d1
第一:你的精度要求不高,速度不快。
第二:两个电机必须要同步运动
任何步进驱动器的脉冲输入端都是光耦隔离,因此理论上问题不大。但是这样设计的目的是什么呢?同步?