X=X道路中心坐标+cos a*S （中心至桩中心距离）Y=Y道路中心坐标+sina a*S（中心至桩中心距离）a=道路中心切线方位角加减桩与路中心的夹角，加减看的是左幅还是右幅的多看看测量有关的书！
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