分居两年,一方起诉离婚另一方可以委托律师到法庭现场办理离婚吗

可以的，当事人有权委托代理人，但离婚案件除本人不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》：
第四十九条 当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。
当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。
当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。
第五十七条无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。

第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十九条 委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
第六十条 诉讼代理人的权限如果变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。
第六十一条代理诉讼的律师和其他诉讼代理人有权调查收集证据，可以查阅本案有关材料。查阅本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。
第六十二条离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。

泌阳律师胡球干回答您：
婚姻关系属于一种人身权利关系。原告必须到庭参加庭审，原告律师代替不了的，原告不到庭按撤诉处理；被告可以不到庭缺席判决，如果被告同意离婚则必须到庭亲自签字同意方能协议离婚，否则只能判决离婚。原告与被告的律师，实质上都是仅仅对财产分割和子女抚养问题方面作辩护的。也就是说被告不到庭的话，可以书面转交法院同意或不同意离婚的意见，其律师帮其辩护抚养与财产关系。

　　离婚诉讼可以委托他人代理诉讼。

　　《民事诉讼法》第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
　　下列人员可以被委托为诉讼代理人：
　　（一）律师、基层法律服务工作者；
　　（二）当事人的近亲属或者工作人员；
　　（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
　　第五十九条 委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
　　授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
　　第六十二条 离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭。确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。