可编程控制器具有：
稳定性高—---继电器的触点控制各个触点的使用寿命没那么长，触点也没那么可靠。
控制复杂回路—有些复杂电路，如用继电器需要较多的继电器，导致接线复杂，再导致故障率高。
利用程序可以根据需要方便进行修改、调整—----继电器的时间控制没有那么精确。
可以采用模拟量控制-——可以采用温度等模拟量作为输入。
可以利用的节点多，没有限制——继电器一般只有几个触点供使用，但是可编程中任一个继电器的节点无限制引用。
使用环境而言，可编程少了那么多的继电器，相关减少断电器受环境影响的可能性。
继电器控制比较简单的逻辑控制电路可以，复杂的接线很繁琐，维修起来很麻烦的。可编程控制器 接线和简单 编程也很简单，就是成本高点。
梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似
。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言
接线简单，工作稳定可靠
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