抚养权的变更可以自行协商，协商不成的话可到法院起诉变更。像你这种情况，你自愿放弃的，你们只需要重新拟定一份变更抚养权协议书双方签字就可以了。有关变更抚养权的协议书网上有范本，你可以找来看看。希望帮到你。
去法院申请变更抚养权就可以了
