需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税暂行条例》（国务院令第11号）附件《印花税税目税率表》规定：“包括勘察、设计合同。立合同人按收取费用万分之五贴花。”
按照“建设工程勘察设计合同”以合同记载金额依照万分之五的税率计算缴纳。
