电机控制分为有级调速和无极调速，如果是三级控制那就很容易啊，直接用定时器，输出三种分级PWM信号控制LM298电机驱动就可以了，也可以用D/A转换，当然最简单的还是输出三个控制信号，控制开关器件，利用电阻的分压原理来输出三种不同的电压。。。。。到网上搜下有很多这样的例子你可以根据具体的应用选择
不知道你怎么控制电机转速的，是靠直流电压还是PWM来控制，前者很简单，跟上条回答一样处理就可以，后者的话你设定三个占宽比的PWM就可以了。
这个很简单 用三个IO就行了 控制三个光耦，三个输出端接三个不同阻值电阻 这样就可以简单控制了 也可以用场效应管
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