我想你要表述的遗产纠纷吧?假如是遗产纠纷,如果子女中有一人起诉,法院将追加原告,即未起诉之子女,但是未起诉之子女可以放弃诉权,且之后不得因此事由再次起诉至人民法院。
那看你原告有谁被告有谁准备让谁作证。上法庭当然是原告被告证人证据到场就行了,其他人无所谓。