一般指作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达
广义上来说就是 各种油缸和马达、。
油缸，摆动油缸；液压马达，摆动马达。
液压缸，液压马达
你说的执行元件是吧，马达，油缸我只知道这么多，不过马达和油缸又分为好多种。
