PLC编程很容易实现，启动，正转计时-正转-停止-停止计时-反转-反转计时-停止，为一个循环，计数一次，记9次后，释放启动电路。
步进电机与plc，启动与停止按钮结合可控制以上功能。如果是三相异步电机，必须有时间继电器与变频器控制，且必须有刹车装置
“国产PLC 可编程控制器 hw-20MR ”，265元，再加启动、停止2个按钮即可。
什么电机电机呀，控制电路都不一样的。
