（参考同济大学的朱慈勉编的结构力学）：杆端弯矩，转角，弦转角均以顺时针为证（即线位移以使杆件顺时针旋转为正）。由牛顿第三定律，杆件对结点弯矩以逆时针为证。
i指的是杆件线刚度，均取正号。至于外力作用的固端弯矩，可以参照书本中给出的如均布荷载，集中荷载等进行记忆。只要你把M图背下来，自然就知道了。如两端固接，均布q，左-1/12ql^2，右1/12ql^2.楼主适当做一些题，尽量做到每次不翻书就是啦
可用比较实际状态和虚拟状态的变形方向来确定正负号：若两者方向一致，去正号：两者方向相反，去负号。
力矩 顺时针方向的为负 逆时针方向的为正
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