通常减速器的齿轮和轴承采用油润滑的方式，分喷淋润滑和浸油润滑，但一般情况下采用两者结合的方式，
例如对齿轮啮合点及箱内油位以上的轴承采用的是喷淋润滑，而下部分轴承采用浸油润滑（注意，油位最好在轴承最下端滚子的中心处为好）。
另外，对小型、轻栽载、低速的小型减速器，也可采用脂润滑的方式。
轴承一般采用锂基润滑脂，减速机采用齿轮润滑油！轴承润滑脂的选用，还要看是否高速还是低速，高速轴承要采用滴点低的润滑脂，如果是低速的可以采用滴点高的润滑脂。
空间大的采用润滑油飞溅润滑，空间小的采用润滑脂。
减速器轴承通常利用齿轮旋转时溅起的稀油进行润滑。
润滑方式主要有喷淋润滑和浸油润滑。
这是最原始的方法，在轴承的润滑油不足的情况下，用加油器供油。但是这种方法难以保持油量一定，因疏忽忘记加油的危险较大，通常只用于轻载、低速或间歇运动的场合。
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