一、出现这个故障现象，用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常，再用万用表测试一下，测试一下输出是否正常。
二、顺序检查以下内容：
1、电池
2、电机反馈线
3、电机脉冲编码器
4、反馈接收电路
5、轴板
扩展资料：
伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。
连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
参考资料来源：百度百科-FANUC系统
把报警的那一个轴伺服电机动力接线从放大器上拆除，继续报警查放大器（风扇、环境温度、过载等）；拆下后不报警就查动力线、动力插头和电机本身是否有与地线接地等问题。
工作环境好的话，放大器故障的可能性大。环境差的话，外围进水、接地的可能性大。
供参考！
对调两个轴的驱动器试试
要看是什么版本系统
那看什么系统
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