直齿轮传动不论减速比多大，不可能自锁。减速比太大，只会导致反向起动力增大，如果自锁就意味着无论多大的力矩也无法起动减速器，除非破坏性转动。你在听别人所减速器自锁，那是一种延用的说法而已，实际不科学的。（讲的人自己知道，但是第一次听说的人会被误导，约定俗成的讲法不提倡）反向自锁就是指减速器当加速器使用，一般用于发电行业，需要非常大的力矩才能起动，但是机械效率没有太大变化。
自锁条件：静滑动摩擦的场合才有，传动角（压力角余角）小于（摩擦角/2）
另外，谐波减速器不要反向起动，自锁！
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