日本何时起对性如此开放？

同意3L所说，但是硬要说何时起的话，应该是明治维新时代，大量地接受西洋欧美的各种东西，上至国防、体制、科学技术、教育，下至人文理念、信仰等等，除了部分文化传统以外大部分都接受欧美的东西，而性的开明化正是那个时候开始产生的萌芽但是并没有达到完全，那个时候日本人对性的看法相当于现在的中国人对性的看法。而到了二战结束后日本全国被占领时起，日本本土再一次受到欧美文化思潮的冲击，导致日本人在各方面的思想上走在全亚洲的顶端。
至于2L，你说的日本文化中从未有过对性的严格限制，这是不恰当的，照你这么说中国的文化历史中也不曾有对性的约束了。武士时代，例如安土桃山时代的大名与小姓之间的断背恋，在中国同样有皇上和公公的那档子事儿，请不要以偏概全混淆事实。

很多国人，自己思想落后看不得人家和自己想得不一样就大加贬低，更有甚者以狭隘民族主义世界观对他人的一切事物埋汰抵制，个人以为这是极不可取的，丝毫没有大国国民之风范。

与其说日本何时性开放，不如说日本文化中从来就没有对性的严格限制。

日本不同于欧洲有宗教性禁欲主义的历史，也不同于中国发展出“存天理去人欲”的主张，从早期官家走婚制度带来的混乱的情人关系再到武士时代的同性性爱再到全盘西化时期的思想解放，日本没有一个时代存在着明显地禁欲思想。