达林顿管，只要很小的偏置电流就可以饱和，因此输出电流直接取决于负载和驱动电压。
至于电压拉低到2.6v，没发现过这种情况,需要检查外围电路设计.
STC单片机每个口弱上拉输出160微安左右，ULN2803每个整列放大倍数最小1000，自己算一下，不够的话把I/O口改成推挽输出。
标准51，P0口是OC，必须上拉。P1-P3带弱上拉160微安，推动2803有些不足，应该有上拉。
现很多芯片IO可以设置强上拉，就不需要上拉了。
所以，要看你芯片型号
如果不放心，就在线路板上留有排阻位置，安需要再装。
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