这个是最简单的一个程序，I0.0就是启动，I0.1是停止也可以作为急停，所谓的急停是在特殊情况下才会使用的，比如多台电机停止时候有时间间隔，如果出现故障，想直接停止的时候才会使用急停。至于暂停是不需要的，I0.0再点次就可以暂停。
